Gaspar de Carvajal (nacido en Trujillo, España, c. 1500 - † Lima, Perú, 1584) fue un misionero dominico español.

Sin poder volver atrás por la fuerza de la corriente, decide seguir río abajo, hasta llegar a la desembocadura del Amazonas (1542).

A su regreso al Perú, Carvajal fue elegido subprior del convento de San Rosario en Lima.

En este puesto, fue elegido para arbitrar entre el virrey, Blasco Núñez Vela, y los auditores de la Real Audiencia en 1554, pero infructuosamente.

En 1565 fue elegido representante de su provincia ante la corte española y ante el Papa, pero es probable que no llegara a cruzar el océano.