[1]​[2]​ Las neuronas en el ganglio inferior del nervio vago son pseudounipolares y proporcionan inervación sensorial (aferente somática general y fibras aferentes viscerales generales ).

Los axones de las neuronas que proporcionan información sensorial general se sinapsulan en el núcleo del trigémino espinal.

[1]​ Los axones de las neuronas que inervan los cuerpos aórticos, el arco aórtico, el tracto respiratorio y gastrointestinal, se sinapsulan en la parte caudal del núcleo solitario.

Lo más importante es que la mayoría de las neuronas del ganglio inferior proporcionan inervación sensorial al corazón, las vías respiratorias y gastrointestinales y otros órganos abdominales.

Las neuronas en el ganglio inferior del nervio vago se derivan embrionariamente de placodas neurogénicas epibranquiales.