[1] Su padre fue Étienne Venel (1695), Premier consul de Pézenas y su madre Jeanne Icher.
Venel fue allí alumno del químico Guillaume-François Rouelle en el Jardin du roi.
En trabajo conjunto con el químico y farmacéutico francés Pierre Bayen (1725-1798), analizó muchas aguas minerales de Francia.
Uno de sus artículos más famosos fue sobre la menstruación, un tema tabú en esos tiempos.
Escribió un ensayo en el que comparó las estructuras biológicas y botánicas con estructuras minerales, Végétation métallique y en 1752 un ensayo sobre el análisis químico de las plantas, el cual que se imprimió en el segundo volumen de la enciclopedia.