Hijo de Antonio Camilo Pantaleón y Caridad González Garrido.

Realizó sus primeros estudios en la Escuela Primaria María Josefa Gómez de Salcedo, donde alcanzó el quinto grado.

De esta manera se convirtió en el primer y único obispo latinoamericano a quien el papa anunció públicamente su designación.

P. Rafael Delgado Suriel (P. Chelo), fundó el Programa Religioso de Variedades La Voz del Obispo, empezando sus transmisiones por el Canal Católico Internacional La Voz de María con sede en La Vega.

Actualmente, es el Presidente y Fundador del Programa Semanal de Variedades La Voz del Obispo, este programa tiene alcance internacional y ha hecho producciones desde la Visita Ad Limina Apostolorum de la Conferencia del Episcopado Dominicano en Roman 2015; también desde la Jornada Mundial de la Juventud en Cracovia 2016, también varias producciones desde Nueva York.

Los jóvenes que acompañan de cerca al Obispo en la producción y dirección del programa son: Juan Bautista Peña Soriano (asistente del Presidente LVO, director de producción, conductor), César Andrés Canela Acosta (director general, guionista y conductor), Rvdo.