Gabeira es conocido por su libro O Que É Isso, Companheiro?, escrito en 1979.

El libro narra la historia de la resistencia contra la dictadura militar en Brasil y se enfoca en el secuestro del embajador estadounidense Charles Burke Elbrick en 1969, un evento en el que Gabeira participó como miembro del MR-8.

Recientemente, regresó al Partido Verde debido a conflictos con el gobierno de Luiz Inácio Lula da Silva.

Gabeira estuvo casado con la diseñadora Yamê Reis, con quien tuvo dos hijas: Tami y Maya.

Su hija, Maya Gabeira se convirtió en una surfista profesional.