La GI-21 es el antiguo acceso a San Sebastián que pertenecía antes una autovía de la Red de Carreteras de la Diputación Foral de Guipúzcoa que une la  N-I  por Añorga.

Tomó este nombre en 2010,[1]​ tras la reorganización de la red de carreteras que llevó a cabo la Diputación Foral de Guipúzcoa.

El tramo original de autovía entre Añorga y Lasarte-Oria fue inaugurado en el año 1974 y consta de dos carriles por sentido sin mediana.

Transcurriendo a lo largo de este tiempo, ha habido siniestralidad como accidentes de vehículos y se consideraron como "puntos negros" de este tramo.

En el año 1999, inauguraron la nueva autovía  GI-11  como alternativa de la autovía Añorga - Lasarte-Oria y permitiendo de que incorpore el desvío hacia Arizeta reduciendo la siniestralidad hasta la transformación urbana de Añorga en el año 2016 y dejará de ser una autovía y convirtieron en el nuevo Bulevar de Añorga.