Fue miembro de una familia de artistas: su padre Claude y su tío Charles fueron grabadores; su hermano Claude II, pintor; su hermano Germain, grabador; entre sus sobrinos, Claude III y Gabriel fueron pintores, mientras que Benoît, Jean, Louis y Antoine, grabadores; su sobrino nieto, Benoît II, hijo de Jean, también grabador.

[1]​ Protegido por Jean-Baptiste Colbert, fue enviado a Roma para su formación (1666-1672), donde aprendió en el taller de Carlo Maratta.

A su vuelta recibió un encargo para grabar la serie Las batallas de Alejandro (1672-1678), sobre originales de Charles Le Brun, una obra que le valió su entrada en la Real Academia de Pintura y Escultura y le otorgó fama como grabador.

[1]​ Fue grabador del rey en el taller de los Gobelinos.

[1]​[3]​ Publicó en forma de libro treinta planchas con el título Les proportions du corps humain, mesurées sur les plus belles figures de l'Antiquité (1683).