El espécimen tipo es un esqueleto parcial, designado FPDM-V97122, se cree que este espécimen, que habría medido aproximadamente 4,2 metros de largo en vida y pesó 175 kilogramos, no estaba maduro y un adulto podría haber sido más grande.
Los restos de muchos otros individuos se han encontrado en la cantera, con numerosos humeros, fémures y dientes asignados a esta especie.
Un diente, NDC-P0001, descubierto en un bloque del conglomerado de la formación Sebayashi también se ha referido a Fukuiraptor.
Estudios más recientes lo consideran un megarraptórido, un grupo enigmático que puede haber sido parte de la familia Neovenatoridae.
[5] Reciente análisis cladístico del terópodo Gualicho ha sugerido que Fukuiraptor y otros megarraptóridos pueden ser alosauroideos o celurosaurianos basales no tiranosauroideos.