Se establecieron en 1878, cuando fueron compuestos de la milicia anti-otomana (opalchentsi) y fueron la única rama del Ejército búlgaro.
El servicio militar obligatorio para todas las ramas se terminó en 2008 y, desde entonces, las fuerzas de tierra son una fuerza de voluntarios.
Las tropas terrestres están desplegadas en misiones de mantenimiento de paz en Afganistán, Bosnia-Herzegovina y Kosovo.
Desde 2004, las Fuerzas Terrestres se encuentran en un proceso de reestructuración constante.
En la última reforma, las brigadas se redujeron a regimientos, mientras que varios cuarteles y brigadas fueron disueltos.