Se extiende al suroeste del país y la recorre de norte a sur.

La frontera con Francia es la segunda de mayor extensión: 656,3 km (32,30% del total).

La primera parte transcurre por el País Vasco (Guipúzcoa), Navarra, Aragón (Huesca) y Cataluña (Lérida).

La frontera con Andorra es la tercera de mayor extensión: 63,7 km (3,13% del total).

Además de la lista anterior, son puestos fronterizos españoles todos los puertos y aeropuertos que la ley declara como de interés general, y que desarrollan actividad comercial o militar con otros Estados.