Se reconocen las siguientes especies:[1]​ De simetría pentaradial, su cuerpo aplanado está formado por un disco pentagonal con cinco brazos.

Este (hidroesqueleto) toma agua del medio externo por medio del madreporito, y la presión generada en el sistema interno de cavidades sirve para mover los pequeños "pies", que salen al exterior entre las placas esqueléticas.

El estómago cardíaco puede revertirse y expulsarse hacia el exterior, posibilitando la digestión externa.

Se distribuyen en el océano Indo-Pacífico, incluyendo la costa oriental de África y el mar Rojo.

Asimismo, es necesario un acuario de arrecife maduro, dónde puedan encontrar algas y detritus, que serán su principal alimento.