De simetría pentaradial, su cuerpo aplanado está formado por un disco pentagonal con cinco brazos.

Este (hidroesqueleto) toma agua del medio externo por medio del madreporito, y la presión generada en el sistema interno de cavidades sirve para mover los pequeños "pies", que salen al exterior entre las placas esqueléticas.

El estómago cardíaco puede revertirse y expulsarse hacia el exterior, posibilitando la digestión externa.

La estrella de mar revierte este sector del estómago, lo proyecta hacia el exterior y lo introduce en la presa a digerir (por ejemplo dentro de un mejillón o caracol).

[3]​ Se distribuyen en el océano Indo-Pacífico, incluyendo la costa oriental de África y el mar Rojo.