De simetría pentaradial, su cuerpo aplanado está formado por un disco pentagonal con cinco brazos.Este (hidroesqueleto) toma agua del medio externo por medio del madreporito, o placa madrepórica, que consiste en un orificio con una especie de rejilla, y la presión generada en el sistema interno de cavidades sirve para mover los pequeños "pies", que salen al exterior entre las placas esqueléticas.El estómago cardíaco puede revertirse y expulsarse hacia el exterior, posibilitando la digestión externa.La estrella de mar revierte este sector del estómago, lo proyecta hacia el exterior y lo introduce en la presa a digerir (por ejemplo dentro de un mejillón o caracol).Se distribuyen exclusivamente en el mar Rojo, del que son endémicas.
