Inicialmente, Herkenrath era jugador de balonmano, desempeñándose como extremo derecho, aunque ocasionalmente también jugaba como portero.
Poco después de la Segunda Guerra Mundial, decidió cambiar el balonmano por el fútbol.
Comenzó a estudiar en la Escuela Superior de Deportes de Alemania, donde se encontró con Sepp Herberger, quien era tutor allí.
Finalmente, la selección alemana se consagró campeona en Suiza, perdiendo Herkenrath la posibilidad de haber sido campeón del mundo.
[1] Participó en la Copa del Mundo de 1958, donde el combinado teutón obtuvo el cuarto lugar.