Mandos divisionales notables ocupados por Altrichter incluyeron las 1.ª, 58.ª y 154.ª Divisiones de Infantería.

Sirvió como adjunto y después como oficial de estado mayor durante la I Guerra Mundial.

[2]​ Ocupó su primer mando militar en la Wehrmacht cuando se convirtió en comandante del Regimiento de Infantería 54 en 1938.

Altrichter fue reasignado como comandante del Feldausbildungskorps Mitte y fue capturado en mayo de 1945.

Ahí, entró en contacto con oficiales alineados con el prosoviético Comité Nacional por una Alemania Libre, pero en última instancia no se unió a ellos.