Friedrich-Carl Rabe von Pappenheim (5 de octubre de 1894-9 de junio de 1977) fue un general en la Wehrmacht de la Alemania Nazi durante la II Guerra Mundial.
Fue condecorado con la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro.
Pappenheim se rindió a las tropas soviéticas en mayo de 1945.
Condenado como criminal de guerra en la Unión Soviética, fue retenido hasta 1955.