Localidad situada en la Ruta de la Lana.

Tras la reconquista, la aldea quedó adscrita al Alfoz de Gormaz hasta el siglo XVII en que obtuvo la independencia a través del título de Villa, pasando a pertenecer al señorío de los Marqueses de Berlanga.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Fresno, en la región de Castilla la Vieja, partido de El Burgo de Osma[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 52 hogares y 210 vecinos.

Cuenta con una población de 19 habitantes (INE 2024).

En la aldea aún se conserva un rollo-picota.