En el siglo XIV la población se denominaba São Pedro de Fraxino, ya entonces con privilegios de vila, y algunos autores admiten que pueda relacionarse con la Fraxinum romana.
Freixo fue sede de concelho desde el siglo XVIII hasta 1853.
- Iglesia matriz, templo románico muy dañado por el terremoto de Lisboa de 1755 y remodelado después, en cuyo interior se conservan altares barrocos en talla dorada.
- Casas solariegas de fachada en granito, entra las que destaca A Casa Grande, de espléndida decoración barroca y que incluye una capilla con portada independiente.
- Antigua Domus municipalis, que fue más tarde tribunal y cárcel.