Juega como Defensa y su equipo actual es el San Francisco F. C. de la Liga Panameña de Fútbol.
Es internacional con la Selección nacional de Panamá.
De la mano del técnico Julio Dely Valdés, Palacios fue convocado en la selección nacional para jugar la Copa Oro 2019.
Inició su carrera como futbolista en las filas del Club Millenium quien era conocido Millenium Barraza, posteriormente luego de un convenio con la Universidad de Panamá, pasó a llamarse Millenium Universidad de Panamá (Millenium UP, por sus siglas) y disputó la Liga de Ascenso de Panamá.
Fue fichado por el San Francisco en el año 2013.