Francisco Pérez recorrió el territorio saharaui visitando las agrupaciones nómadas de aquella parte del desierto.
Su intención era iniciar y completar el censo del pueblo saharaui y demostrar al Gobierno de España que el pueblo saharaui estaba formado por gente de paz y de buena voluntad al que algún día habría que reconocer como pueblo libre e independiente.
Fue bien recibido por los saharauis del interior, celebrándose su llegada y partida en cada uno de los poblados visitados.
En esa misma población fue enterrada su hija María Pérez-Pérez Reina, apodada Cholita por los saharauis, fallecida a los cinco años de edad.
Las etapas que ha debido cubrir son: La Agüera-Bir Genduz-Erch-Amar-Tizelezug-Buir-Le Gozal-Bir sid Mhamet-Guelat Smamit-Guelta-Smara-Cabo Juby.