En 1982 fue elegido diputado por Málaga, cargo que ocupó hasta 1987 cuando fue designado diputado al Parlamento Europeo.
En Bruselas, ocupó la vicepresidencia de la Delegación para las relaciones con los países del Magreb (1987-1989).
En 1990, Manuel Chaves lo nombró consejero de Trabajo, cargo que ocupó hasta 1993.
Fue diputado en el parlamento andaluz entre 1994 y 1996, y en 1999 fue candidato del PSOE a la alcaldía de Málaga, aunque perdería ante la popular Celia Villalobos.
En 2008, recibió el premio Blanco White por haber sido eurodiputado andaluz.