Francisco Martínez de Cenicero o Francisco Martínez Cisneros (Cenicero, ?
- Jaén, 29 de noviembre de 1617) fue un eclesiástico español, obispo de la Diócesis de Canarias, Cartagena y Jaén.
Estudió filosofía y teología en la Universidad de Álcalá mediante beca en el Colegio Mayor de San Ildefonso, del que llegó a ser rector en 1583.
Fue catedrático de Filosofía y Teología, llegando a conseguir la cátedra de prima en 1592.
Nombrado en 1596, por Felipe II, obispo de Canarias.