Entre sus obras destacan las novelas: Boves, el Urogallo (1972), Los Amos del Valle (1979) y La Luna de Fausto (1983).

Hijo de Francisco Herrera Guerrero y María Luisa Luque Carvallo.

En 1956 se casó con María Margarita Terán Austria de cuya unión nacieron cinco hijos.

Sus últimos libros: Los Cuatro reyes de la baraja, Bolívar en vivo, 1998 y El Vuelo del Alcatraz, son publicaciones póstumas.

En 1992 se crea la Fundación Francisco Herrera Luque para mantener el legado de este escritor venezolano.