Francisco Cambero de Figueroa fue un escultor y tracista que desarrolló su actividad a finales del siglo XVI y principios del siglo XVII.
Trabajó como ensamblador, escultor y arquitecto en Soria y su provincia en los primeros decenios del siglo XVII y es considerado junto a Gabriel de Pinedo uno de los artistas con más relevancia y prestigio de Soria y su provincia en el primer tercio del siglo XVII.
Según recogen los historiadores Joaquina Gutiérrez y Javier Herrero en su libro titulado El retablo barroco en la ciudad de Soria ( editado en Colección de Temas Locales.
2008) Cambero de Figueroa que debió de fallecer hacía 1632 casó en dos ocasiones en Soria y curiosamente sus dos esposas llevaron el mismo nombre María Martínez.
Viudo de su primera esposa, el afamado artista casó en segundas nupcias en 1617 con su segunda esposa hija de Juan Martínez y de Catalina Pérez del Noval.