Ingresó al seminario de Nardò y a al finalizar sus estudios teológicos fue ordenado sacerdote el 16 de abril de 1927, por Nicola Giannattasio.
Se graduó en teología en el Pontificia Universidad Lateranense en 1931, y luego en Jurisprudencia en la Universidad de Bari.
El 31 de octubre siguiente fue ordenado obispo.
[3] Su episcopado se caracterizó por haber celebrado el XV Congreso Eucarístico Nacional, haber participado en todas la sesiones del Concilio Vaticano II y, sobre todo, porque durante su gobierno la diócesis fue elevada, por el papa Juan Pablo II, al rango de arquidiócesis metropolitana, el 20 de octubre de 1980.
Minerva fue el primer arzobispo, cargo que desempeñó hasta su dimisión, el 27 de enero de 1981.