[2]​ Más tarde comentó: "Mis padres nos dieron una fantástica sensación de seguridad y valía.

Tras la muerte de su madre, Zella, en 1942, Kennedy abandonó Misuri y se trasladó a un apartamento en Harlem, Nueva York con su hermana Grayce.

En 1956, se asoció con el abogado que había representado a Billie Holiday en los cargos por drogas.

[7]​ Kennedy también actuó en Who Says I Can't Ride a Rainbow junto a Morgan Freeman (1971, dirigida por Edward Mann)[8]​ y en la serie de televisión Some of My Best Friends are Men (1973).

[9]​ Kennedy fue uno de los muchos narradores del segundo volumen de una película titulada Come Back, Africa: The Films of Lionel Rogosin, en la que se analizaba la historia afroamericana y el apartheid en Sudáfrica.

Esta película fue hecha para "servir como pieza única de la historia oral afroamericana".

Sherie Randolph, en su libro Florynce "Flo" Kennedy: La vida de una feminista radical negra, cita a Flo así: "Mi mensaje principal es que tenemos una sociedad clasista, sexista, institucionalmente racista y patológica.

[13]​ Otra de sus señas de identidad en las apariciones públicas eran las pestañas postizas, a las que se refería como sus pestañas "Pato Lucas", y que utilizaba con gran efecto.

Kennedy celebraba reuniones regulares en su apartamento en East 48th Street, frente a la Quinta Avenida, de Nueva York.

Según Jason Chambers en su libro Madison Avenue and the Color Line: African Americans in the Advertising Industry, su activismo comenzó temprano: "Tras graduarse de la escuela secundaria, [Kennedy] organizó un exitoso boicot contra un embotellador de Coca-Cola que se negó a contratar camioneros negros".

[15]​ Ella y otros organizaron piquetes para presionar a los medios por su representación de los negros.

[12]​ Kennedy apoyó el derecho al aborto y fue coautora, junto con Diane Schulder, del libro Abortion Rap.

Sherie Randolph describe en su artículo "No confiar completamente en los tribunales" que Kennedy fue uno de los abogados en el caso Abramowicz v.

"Estas tácticas se utilizaron finalmente en el Caso Roe contra Wade, en 1973, que derogó las leyes restrictivas sobre el aborto ".

Kennedy fue abogada del Colectivo la Salud de las Mujeres y 350 demandantes en un juicio similar sobre el aborto en Nueva York.

Kennedy abordó la discordia que tenían las feministas contra quienes apoyaban tanto al movimiento del poder negro como al feminismo diciendo: "No apoyamos a Attica.

Quizá tú también, pero nunca me detengo a preguntarme por qué no soy como los demás.

[26]​ Kennedy contribuyó con el artículo "La opresión institucionalizada contra la mujer" a la antología de 1970 Sisterhood is Powerful: An Anthology of Writings From The Women's Liberation Movement, editada por Robin Morgan.

[27]​ En 1976, Kennedy escribió una autobiografía, Color Me Flo: My Hard Life and Good Times (Englewood Cliffs, Nueva Jersey: Prentice Hall), en la que escribió sobre su vida y carrera.