En 1877 creó la primera versión del Ajax como un club de fútbol, junto con algunos amigos.
El primer partido amistoso se organizó el 20 de marzo de 1900 bajo su guía contra el Ámsterdam Fútbol Club, que acabó en derrota para el Ajax.
El primer partido oficial para el Ajax tuvo lugar el 29 de septiembre de 1900 contra el COA.
Stempel fue el presidente del club hasta 1908, y fue relevado de sus funciones por su amigo y cofundador Chris C. Holst.
Estaba a bordo del SS Prins Willem II del Royal West servicio de correo de la India (KWIM) en su camino a Paramaribo (Surinam), pero después de que el buque pasó Ouessant el 23 de enero de 1910, no había más comunicación con el buque y sus 54 pasajeros.