Al norte de Firmicus aparecen los cráteres van Albada y Auzout.
Unido a su borde noroeste se localiza el Lacus Perseverantiae, un mar lunar en miniatura.
El aspecto más notable de Firmicus es su suelo oscuro y plano.
Tiene un albedo similar al de la superficie del Mare Crisium situado hacia el norte, lo que hace que se destaque un poco de su entorno.
Por convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cerca de Firmicus.