El fiordo fue explorado y nombrado en honor al barco Danmark en la época de la desafortunada Expedición danesa de 1906-1908 dirigida por Ludvig Mylius-Erichsen que cartografió la costa noreste de Groenlandia entre el cabo Bridgman y el cabo Bismarck.El equipo, que incluía al cartógrafo Niels Peter Høeg Hagen y al experto en trineos tirados por perros Jørgen Brønlund, viajó hacia el suroeste hasta la cabecera del fiordo y, al darse cuenta de que era un callejón sin salida, retrocedieron hacia el noreste.Cuando se encontraron con otro equipo de la expedición encabezado por Johan Peter Koch en el cabo Rigsdagen, ya de regreso del cabo Bridgman, Mylius-Erichsen se dio cuenta de que habían perdido un tiempo precioso y provisiones al entrar en el largo e inexplorado fiordo.La base militar danesa y la estación meteorológica Nord se encuentran junto a la boca del seno en el lado occidental de la Tierra del Príncipe Heredero Cristian, la península situada en el lado oriental.La península situada al oeste es la Tierra de Mylius-Erichsen.
Mapa alemán de 1911 del noreste de Groenlandia que muestra el fiordo de Dinamarca
