[6]​El antiguo núcleo medieval de Finalborgo fue la capital del Marquesado de Finale, un antiguo estado italiano anterior a la unificación, que existió desde 1162 hasta 1797.

El adjetivo "finalese" se empezó a utilizar más después de la unificación de Italia, pero la variante antigua "finarino" todavía se emplea hoy en día.

Los numerosos hallazgos arqueológicos, descubiertos en las cuevas y grutas de la zona de Finale, han permitido a los historiadores remontar los primeros asentamientos humanos al Paleolítico.

La zona de Finale también es rica en evidencia arquitectónica prerromana, romana, paleocristiana y bizantina.

La actual localidad fue fundada en 1927 mediante la fusión de tres comunas limítrofes: Finalborgo, Finalmarina y Finalpia, que pasaron a ser barrios del nuevo núcleo.