La Fenomenología de la percepción es la obra principal del filósofo francés Maurice Merleau-Ponty, publicada en 1945.
Allí vemos, entonces, que el color (amarillo) sólo aparece en su interrelación con otros aspectos de la cosa (en este caso, la acidez del limón).
Ambas yerran porque suponen que debajo de las percepciones variables, existe un color real en la cosa.
Este análisis particular del color y las constancias cromáticas puede luego generalizarse a todas las apariciones sensibles.
A su vez, para Merleau Ponty las cosas se captan en relación con el esquema corporal.
En realidad, todo artefacto es ya también parte del mundo y, por lo tanto, también es, al menos en cierto sentido, una cosa natural.