Felipe Osorio, (siglo XIX) fue un abogado y político peruano.

Fue ministro de Justicia e Instrucción (1867-1868) y ministro interino de Relaciones Exteriores (1867).

Natural de Tacna, profesó el liberalismo político.

Poco después asumió interinamente el despacho de Relaciones Exteriores, por renuncia de su titular, el doctor Luis Mesones, cargo que desempeñó hasta el 9 de septiembre, cuando lo reemplazó el oficial mayor de la Cancillería, José Antonio Barrenechea.

Al frente del ministerio de Justicia permaneció hasta la caída del régimen de Prado, en enero de 1868, a raíz del triunfo de la revolución conservadora encabezada por Pedro Diez Canseco y José Balta.