En 1381, concluyó una alianza militar con el duque Leopoldo III de Austria.
En 1386, Federico X luchó del lado austríaco en la batalla de Sempach.
Federico se casó con Ana (fallecida en 1421), hija del conde Burcardo IX de Hohenberg-Nagold.
En consecuencia, la línea de los «condes Negros», fundada por su padre, se extinguió con su muerte.
Legó la mayor parte de su patrimonio a su primo Federico XII.