El Farallón Centinela[1]​[2]​ es un islote rocoso situado 25.5 km al norte del Cabo Codera en el estado Miranda,[2]​ Venezuela,[2]​ y a 74 km al oeste del Punta Arenas (el punto más occidental de la Isla La Tortuga).

En él se ha instalado un faro, que es guía excelente para la navegación.

Posee abundantes y muy variadas formas de fauna y flora submarinas, razón por la cual, junto a la gran transparencia de las aguas, es un punto obligado para los submarinistas.

Sin embargo, se requiere un buen nivel de experticia y extremar las medidas de seguridad, ya que es en extremo peligroso.

A unos 450 metros al norte se encuentra Fallaroncito, otra formación rocosa más pequeña y de menor altura.