El humanista Marco Antonio Altieri (1457 1537) los incluye en su obra Li Nuptiali, una colección importante de noticias sobre la Roma del siglo XVI.

Del origen romano, la familia tiene cientos de años de raíces en Italia, y afirman tradicionalmente descender de Hostilia, una línea de sangre que tomó el apellido Mancinus y en la cual Lucius Hostilius Mancinus fue cónsul en 608 "ab Urbe condita".

La Familia Mancini fue conocida como de Lucij (o simplemente Lucij)[1]​[2]​ en Roma por los pescados que lleva su escudo de armas.

El primer miembro de la familia que se conoce es Lucio Mancini, que vivió alrededor de 990.

La familia todavía se perpetua a través de varias ramas derivadas de la Línea de Nápoles, restaurada entre los patricios romanos en 1745, a través del noble Federico Mancini (London 1951), Aldo Mancini (Foggia 1938), Conde de Montefortino y caballero Hospitalario, y de la Orden Teutónica, y su hijo Giorgio Mancini (Roma 1974), y la Línea de San Vittore (de la aldea de San Vittore del Lazio donde la familia posee propiedades), fundada por el conde Antonio Mancini en 1800, siendo el más representativo el conde Adriano Fulvio Mario Mancini (Roma 1952) y su hijo, el conde Federico Adriano Mario La Longa Mancini (Roma 1979).