El Falcon 1 fue un vehículo de lanzamiento desechable diseñado y fabricado por SpaceX.
La primera etapa era impulsada por un único motor Merlín, mientras que la segunda, por un motor de cohete Kestrel.
El Falcon 1 logró alcanzar la órbita en su cuarto lanzamiento.
Fue completamente diseñado por SpaceX y es el primer vehículo de lanzamiento orbital impulsado por combustible líquido que ha sido desarrollado mediante financiación privada.
Fue empleado en 5 misiones, las dos últimas exitosas; luego fue retirado en favor del cohete Falcon 9.