Exultate, jubilate, K 165/158a, es un motete religioso de Wolfgang Amadeus Mozart escrito en 1773.
Está dividido en tres partes: El allegro final es un destacado y alegre "Alleluia".
Exultate, jubilate, o vos animae beatae, dulcia cantica canendo, cantui vestro respondendo, psallant aethera cum me.
El día amistoso brilla adelante, Tanto las nubes como las tormentas han huido ahora; Para los justos ha surgido Una calma inesperada.
La noche oscura reinaba en todas partes [antes]; Levántate, feliz al fin, Tú que temiste hasta ahora, Y alegre por esta afortunada aurora, Dar guirnaldas y lirios con la mano derecha completa.