Enriqueta era la hija mayor y principal heredera de Enrique de Mömpelgard, que murió en 1396 un año antes que su padre, el conde Esteban de Mömpelgard.
Everardo IV también tuvo un hijo con Agnes von Dagersheim.
Everardo IV intervino de forma activa en el manejo del estado desde 1407.
Cuando murió el 2 de julio de 1419, los dos hijos de Everardo, Luis, que más tarde se convertiría en conde Luis I, y Ulrico, más tarde conde Ulrico V, sólo tenían siete y seis años de edad, respectivamente.
Se instituyó una regencia con Enriqueta y hasta 32 consejeros de Wurtemberg.