Las estructuras de contención rígidas son aquellas estructuras de contención cuyos movimientos son de sólido rígido, pero no presentan movimientos en el interior de la estructura, es decir, no se producen flexiones en la misma.
Por lo tanto, la ley de empujes viene influida exclusivamente por el valor, pero no por la forma.
Las estructuras de contención flexibles son aquellas en las que los movimientos de sólido rígido y los movimientos debidos a la flexión de la propia estructura, se producen en porcentajes similares.
Hay dos tipos de estructuras de contención flexibles: La principal diferencia entre pantallas y entibaciones, es que las entibaciones son mucho más flexibles que las pantallas.
Sin embargo, las pantallas se construyen siempre antes de realizar la excavación, o a lo sumo, durante la excavación.