En la actualidad entrena en al Club Gimnàstica Sant Cugat.

Esther se inició en la gimnasia rítmica hacia 1994 con 7 años de edad como actividad extraescolar en el Colegio Capitán Masip.

Pasó entonces al Club Patricia de Lérida, donde fue entrenada por Divina Abad y posteriormente por Meri Torrelles.

Ese mismo mes participó en los Juegos Mediterráneos de Almería, donde logró la 5ª plaza en la calificación, aunque no pudo participar en la final al permitirse en la misma únicamente dos gimnastas por país.

[9]​ Además, es componente del proyecto educativo Eduvic – Inspira tu país.