[3]​ Desde 1994, Esther fue entrenada por Nancy Usero, hasta que fue convocada por la seleccionadora nacional individual Mar Lozano.

El primer día, con una nota acumulada de 38,300 en el concurso general, se quedaron a 50 milésimas del pódium.

[5]​ El conjunto estaba integrado entonces por Esther, Sara Bayón, Nuria Cabanillas, Lorena Guréndez, Tania Lamarca, Carolina Malchair y Marta Calamonte como suplente.

En dicho Europeo logró el 4ª puesto por equipos (junto a Almudena Cid y Alba Caride), el 13º en la general, el 4º en cuerda (con la misma nota que la 3ª), el 6º en aro, el 4º en pelota (con la misma nota que las tres primeras) y el 6º en cinta.

Además, en esta competición le fue otorgado el Premio Longines a la Elegancia, un trofeo que suele entregar la marca de relojes homónima y la FIG durante las competiciones internacionales de gimnasia destacadas.

El equipo español para esa competición estuvo formado además por Almudena Cid y por cuatro representantes de gimnasia artística: Alejandro Barrenechea, Víctor Cano, Sara Moro y Laura Martínez.

La exgimnasta de la selección nacional, Montse Martín, hablaba así en 2019 sobre las características como gimnasta que le atribuía: