Contrajo matrimonio en dos ocasiones, la primera con el Míster Venezuela 1996 José Gregorio Faría Ojeda y finalmente con su actual pareja, Antonio Navajas, con el que también ha tenido una hija.

Más tarde participó en otras series, siendo la última Los Serrano, a la que se incorporó en abril de 2007.

y presentadora del concurso El rey de la comedia (2007) en La 1, junto a Edu Soto.

[6]​ Esther viajaba en un Chrysler Voyager conducido por su esposo, Antonio Navajas (al que llaman familiarmente "Fresquito").

En el asiento del copiloto iba Esther, que residía en Tarifa donde regentaba el hotel Casablanco junto con Ana.

[12]​ | Especial Verano Esther y Lombo Presentado por: Toñi Moreno, Manuel Díaz 'El Cordobés', Fernando Romay, Blanca Manchón, Laura Sánchez, Artistas: Marisol Bizcocho, Rafa Sánchez, La Húngara, Demarco Flamenco, Paco Candela, Medina Azahara, Santi Rodríguez, Roko, Cantores de Híspalis, Carlos Baute, Las Soles, Kiko y Shara, Manu Sánchez, Leonor Lavado, Hakim y Patrick Manuel.