Fue parlamentaria de Euskal Herritarrok en el Parlamento Vasco entre 1998 y 2001.

[2]​[3]​ Concurrió a las elecciones al Parlamento Vasco de 1998 con la coalición independentista Euskal Herritarrok y consiguió escaño por la circunscripción de Vizcaya.

Asimismo, ejerció de representante del Parlamento Vasco en el Consejo Asesor de Relaciones con las Colectividades y Centros Vascos.

[1]​ En agosto de 2000, Baltasar Garzón, a la sazón juez de la Audiencia Nacional, inició los trámites para encausar a Esther Agirre, que entonces era parlamentaria, por su pertenencia a Xaki.

[2]​ Dada su condición de parlamentaria, Garzón, que por entonces procesó a otras dieciséis personas por su supuesta pertenencia a la organización, se limitó en el caso de Agirre a remitir la información recabada al Tribunal Superior de Justicia del País Vasco.