Renovó la lírica coral articulando los poemas en estructuras ternarias (estrofa, antistrofa y epodo), que de su mano alcanzarán la perfección.
Le interesan lisa y llanamente los relatos, en la medida en que forman parte de la tradición popular.
Sus historias influyeron en las artes plásticas y muchas de ellas se encuentran reflejadas en la cerámica griega.
Estesícoro viajó por toda Grecia y tomó parte en concursos poéticos de grandes fiestas.
Parece que tuvo dos hermanos: Helianacte, legislador, y Mamertino, matemático; el ambiente de la época podría ser cercano al pitagórico.