El estero Las Palmas es un cauce natural de agua que nace a los pies del portezuelo Quelón y fluye con dirección general sur en la Región de Valparaíso hasta desembocar en el río Petorca que da el nombre a toda la cuenca.
En su trayecto recorre sus primeros 22 kilómetros hasta el poblado de Las Palmas donde le cae su principal tributario, la quebrada Frutillar.
[1]: 303 Francisco Astaburuaga escribió en 1899 en su obra póstuma Diccionario geográfico de la República de Chile sobre el ríachuelo:[2] Palmas (Riachuelo de las).-—En el departamento de Petorca.
Nace en la vertiente austral de una sierra del lado norte de la ciudad capital como á 18 kilómetros de ella, y corre por terrenos ásperos hacia el SO.
á perderse en la derecha del río de Petorca poco más abajo del fundo de Pedegua.