Los estegosaurianos (Stegosauria) son un infraorden de dinosaurios tireóforos que vivieron desde del período Jurásico hasta el Cretácico, hace aproximadamente 169 y 125 millones de años, desde el Bathoniense al Aptiense, distribuyéndose por todo el mundo.

Los estegosaurianos, hablando en términos generales, son herbívoros medios a grandes, con cabezas de escaso tamaño y cuellos extensos.

Terminaba en un pico córneo, que cubría el premaxilar y el predentario.

Aparte de los Huayangosauridae, los estegosáuridos posteriores perdieron los dientes premaxilares.

Las patas se vuelven más de largas comparadas a los brazos en los estegosaurianos derivados.