[4]​ El nombre fue tomado del río Chialing, al sureste de este país.

La especie tipo Chialingosaurus kuani fue nombrada y descrita por el paleontólogo Yang Zhongjian, conocido en occidente como "CC Young" dos años después, en 1959.

[1]​ El holotipo, IVPP 2300, se encontró en una capa de la Formación Shaximiao Superior, que data del Oxfordiano- Kimmeridgiano.

Contiene seis vértebras, los coracoides, el húmero, un radio derecho y tres espinas.

Un tercer espécimen, CV 203, un esqueleto parcial que carecía del cráneo, se convirtió en el paratipo.

[4]​ En 1999, Li Kui , Zhang Yuguang y Cai Kaiji mencionaron una segunda especie, Chialingosaurus guangyuanensis.

[1]​ En 1969, Rodney Steel sugirió que Chialingosaurus podría haber sido un antepasado temprano de otros estegosáuridos.