Fue un fraile franciscano novador (o novator), del que apenas se tienen datos.

Concibió su obra escribirla en tres partes: La primera dedicada a la historia de Alcaraz.

La segunda, a la presunta predicación de San Pablo por tierra manchegas.

De estas tres, la segunda parte no pudo redactarla, porque, según él: “habérsele ocultado voluntariamente los papeles necesarios”.

Estas primeras páginas están envueltas por un corto prólogo justificativo de sus propósitos.

Luego le siguen los dos libros citados, y se concluye con una tabla, o índice de los correspondientes capítulos.

Fray Esteban Pérez de Pareja pertenece a la generación que, teniendo como figuras señeras a los padres Martín Sarmiento y Feijoo, precedió a la que capitaneada por los padres Enrique Flórez e Isla marcaría la transición hacia el racionalismo ilustrado, y a la que perteneció el padre Francisco de la Cavallería, uno de los escasos autores, además de Pérez Pareja, que realizaron publicaciones de carácter histórico sobre pueblos albacetenses en el siglo XVIII, La obra del padre Pareja precedió, en once años, a la del padre De la Cavallería sobre Historia de Villa-Robledo, período que puede justificar el diferente lugar que ambos ocupan en la evolución hacia el racionalismo.