Desmatosuchinae Aetosaurinae Los estagonolepídidos (Stagonolepididae) son una familia de saurópsidos (reptiles) diápsidos arcosaurios etosaurios que vivieron a finales del período Triásico, desde el Carniense al Noriense, hace aproximadamente entre 228 a 203 millones de años, en Norteamérica, Sudamérica, Europa, Groenlandia y África.

Se caracterizan por ser un grupo de reptiles herbívoros, con fuerte armadura y la cabeza con un hocico plano similar al de los cerdos.

Según lo definido inicialmente por Heckert y Lucas, Stagonolepididae se sobrepone con Aetosauria, salvo que uno es vástago y se basa en el otro que es nodo.

Heckert y Lucas (2000) entonces erigieron una taxonomía redundante Aetosaurinae para el género básico Aetosaurus.

Cladograma simplificado según un análisis de Julia B. Desojo, Martin D. Ezcurra y Edio E. Kischlat (2012):[2]​ Aetosauroides scagliai Aetosaurus ferratus Coahomasuchus kahleorum Neoaetosauroides engaeus Calyptosuchus wellesi Stagonolepis robertsoni Aetobarbakinoides brasiliensis Typothorax Redondasuchus Tecovasuchus chatterjeei Rioarribasuchus chamaensis Paratypothorax andressorum Sierritasuchus macalpini Longosuchus meadei Lucasuchus hunti Acaenasuchus geoffreyi Desmatosuchus haplocerus Desmatosuchus smalli