[1] Aetobarbakinoides es conocido solo a partir del espécimen holotipo CPE2 168, un esqueleto postcraneal parcial articulado el cual es alojado en la Coleção Municipal en São Pedro do Sul.
Es el primer aetosaurio en ser diagnosticado en su descripción original sin rasgos de los osteodermos, el material más comúnmente asociado a estos reptiles.
Su presencia en Suramérica indica que los aetosaurios tenían una amplia distribución geográfica al principio de su historia.
Se incluyeron a sus parientes más cercanos Aetosauroides y Neoaetosauroides, los cuales proceden de Suramérica.
El siguiente cladograma es una versión simplificada del análisis presentado por Julia B. Desojo, Martin D. Ezcurra y Edio E. Kischlat (2012).
El nombre de la especie se refiere a Brasil, país del que proviene el holotipo.